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左心室辅助装置控制系统的建模与仿真
引用本文:王芳群,王志宾,吴雯珏,郝根,温太阳. 左心室辅助装置控制系统的建模与仿真[J]. 微特电机, 2013, 41(7)
作者姓名:王芳群  王志宾  吴雯珏  郝根  温太阳
作者单位:江苏大学,江苏镇江,212013
基金项目:国家自然科学基金项目(30900289)江苏高校优势学科建设工程资助项目,江苏省高校自然科学研究项目(09KJB310003)江苏大学高级人才启用基金项目
摘    要:提出一种采用无刷直流电动机设计的左心室辅助装置,通过对自然心脏的搏动规律的分析进行建模仿真.先采用传统PID控制,获得速度环的偏差、偏差变化率以及转速的数据,然后将这些数据在MATLAB的自适应神经模糊工具箱进行训练来设计模糊控制器.结果表明:训练后得到的模糊控制器要比传统PID控制器设计简单,控制响应速度快,鲁棒性好.

关 键 词:无刷直流电动机  自适应神经模糊系统  模糊控制器  响应速度

Model and Simulation of Control System of the Left Ventricular Assist Device
WANG Fang-qun , WANG Zhi-bin , WU Wen-jue , HAO Gen , WEN Tai-yang. Model and Simulation of Control System of the Left Ventricular Assist Device[J]. Small & Special Electrical Machines, 2013, 41(7)
Authors:WANG Fang-qun    WANG Zhi-bin    WU Wen-jue    HAO Gen    WEN Tai-yang
Abstract:
Keywords:brushless DC motor  adaptive neural fuzzy inference system (ANFIS)  fuzzy controller  response speed
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