| 装卸机器人用永磁同步电机弱磁调速系统 |
| |
| 引用本文： | 程舒乔,姜淑忠.装卸机器人用永磁同步电机弱磁调速系统[J].微特电机,2013,41(7). |
| |
| 作者姓名： | 程舒乔 姜淑忠 |
| |
| 作者单位： | 上海交通大学,上海,200030 |
| |
| 摘 要： | 研制的装卸机器人用永磁同步电机弱磁调速系统,可以满足装卸机器人高速度、高可靠性的运转要求.为降低成本,采用表面式永磁同步电动机.针对装卸机器人的负载特性,提出了基于电压外环调节器的弱磁控制方案.经实验验证,该系统运行可靠,满足装卸机器人的应用要求.
|
| 关 键 词： | 装卸机器人 永磁同步电动机 电压外环控制 弱磁控制 |
PMSM Flux-Weakening Control System of Loading/Unloading Robot |
| |
| CHENG Shu-qiao
,
JIANG Shu-zhong.PMSM Flux-Weakening Control System of Loading/Unloading Robot[J].Small & Special Electrical Machines,2013,41(7). |
| |
| Authors: | CHENG Shu-qiao JIANG Shu-zhong |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | loading/unloading robot PMSM voltage outer loop regulator flux-weakening control |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
