| 自由度描述与装配约束图求解方法的研究 |
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| 引用本文： | 彭享,郭连水.自由度描述与装配约束图求解方法的研究[J].机械工程师,2007(12):57-59. |
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| 作者姓名： | 彭享 郭连水 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学,机械工程及其自动化学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 对几何基本图元进行配合时的约束产生的自由度空间进行了分析,特别是对于距离约束产生的复杂自由度空间进行了描述,给出了自由度空间的数据定义,使得复杂自由度和简单自由度能够统一表达;针对多个约束形成的约束图,将可能出现的闭环约束自动转化为近似闭环约束进行求解,进而采用迂回和递归求解的算法对近似闭环约束进行求解,为闭环约束求解提供了一种思路.
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| 关 键 词： | 自由度分析 约束求解 闭环约束 剩余自由度 单自由度 描述 约束图 求解方法 研究 Constraint Solving Assembly Research 约束求解 算法 递归 近似 转化 自动 闭环 束形成 表达 统一 数据定义 距离约束 |
| 文章编号： | 1002-2333（2007）12-0057-03 |
| 收稿时间： | 2007-10-10 |
| 修稿时间： | 2007年10月10 |
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