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| 自校正调节器与微型计算机(述评) | |
| 作者姓名： | 张铨 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 摘 要： | 一、引言直到目前为止,在工业控制系统中普遍采用的仍是以 PID 控制算法为基础的调节器。其原因在于 PID 调节器结构简单、参数的整定比较方便,而且价格低廉。更由于长期使用,控制工程人员已熟练掌握。但在实际系统中经常遇到参数很难准确的用分析的方法得知,或参数随时间变化的情况,这时 PID 调节器或由此而派生出来的其它常规的调节器(如带有前馈的调节器等)就很 |
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