| 含机械臂作业的变电设备带电水冲洗装备 |
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| 引用本文： | 刘洪良,林杰江,梁湛原,何盛全,金向朝. 含机械臂作业的变电设备带电水冲洗装备[J]. 电气技术, 2014, 0(10) |
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| 作者姓名： | 刘洪良 林杰江 梁湛原 何盛全 金向朝 |
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| 作者单位： | 1. 广东威恒电力技术开发有限公司,广东佛山,528000
2. 广东电网公司佛山供电局,广东佛山,528000 |
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| 摘 要： | 本文介绍了一种适用于变电站内高电压等级变电设备的带电水冲洗装备。该装备采用了新颖的车载平台设计,适用于大直径变电设备的移动式冲洗作业,应用三自由度机械臂代替人工持枪,从而降低了人工作业劳动强度,提高了带电水冲洗的安全稳定性,并结合水射流智能化控制便于对变电设备进行准确而高效地清洗。该装备通过了模拟现场及现场带电水冲洗试验,冲洗效果符合行业标准要求。
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| 关 键 词： | 变电设备 带电水冲洗 机械臂 |
Development of Robot-assisted Hot Water Washing Vechicle for Transformation Apparatus |
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| Liu Hongliang,Lin Jiejiang,Liang Zhanyuan,He Shengquan,Jin Xiangchao. Development of Robot-assisted Hot Water Washing Vechicle for Transformation Apparatus[J]. Electrical Engineering, 2014, 0(10) |
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| Authors: | Liu Hongliang Lin Jiejiang Liang Zhanyuan He Shengquan Jin Xiangchao |
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