一种全新的高鲁棒性非线性控制器的研究 |
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引用本文: | 马国厚.一种全新的高鲁棒性非线性控制器的研究[J].武汉水利电力大学学报,1995,28(5):526-531. |
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作者姓名: | 马国厚 |
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摘 要: | 提出了一种具有全新的比例、非线性积分、非线性微分调节器(简称PNLINLD调节器),与传统的PID调节器相比,它完全消除了线性积分器和微分器的所有致使缺点而完全保留了它们的全部优点,参数整定十分容易,其参数的大幅度变化不会给系统带来多大的不利影响,具有极强的鲁棒性。
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关 键 词: | 非线性 鲁棒性 控制器 调节器 |
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