| 输入饱和约束下一类多智能体编队系统鲁棒一致性分析 |
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| 引用本文： | 周绍磊,闫实,刘伟,李瑞涛.输入饱和约束下一类多智能体编队系统鲁棒一致性分析[J].电子设计工程,2015,23(10). |
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| 作者姓名： | 周绍磊 闫实 刘伟 李瑞涛 |
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| 作者单位： | 中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系,山东烟台,264001 |
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| 摘 要： | 针对输入饱和约束奈件下具有不对称时滞的二阶多智能体编队系统的鲁棒一致性问题,本文综合利用Lya-punov-Krasovskii泛函方法和线性矩阵不等式的方法对其进行了研究.首先在n维欧氏空间中建立了二阶多智能体所组成的编队系统的数学模型;然后设计了分布式的基于一致性的具有饱和约束和不对称时滞的编队控制律;进一步,利用非线性扇区法处理了饱和项,将其转化为一种简单的非线性项,从而建立了Lyapunov-Krasovskii泛函,并利用LMI方法对编队系统进行了鲁棒一致性分析,得到了系统达到鲁棒一致时的线性矩阵不等式条件,并通过仿真分析验证了所得条件的正确性.
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| 关 键 词： | 输入饱和 时滞 鲁棒一致性 编队控制 |
Robust consensus analysis for a class of multi-agent group formation with input saturation constraints |
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| ZHOU Shao-lei,YAN Shi,LIU Wei,LI Rui-tao.Robust consensus analysis for a class of multi-agent group formation with input saturation constraints[J].Electronic Design Engineering,2015,23(10). |
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| Authors: | ZHOU Shao-lei YAN Shi LIU Wei LI Rui-tao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | input Saturation Constraints delay robust consensus formation control |
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