线性最优输出反馈的存在性问题

本文通过对线性定常系统最优输出反馈的ＬＱ逆问题的讨论，提出了在系统开环传递矩阵正实性的假设条件下，最优输出反馈ＬＱ逆问题必定有解的存在性定理。