基于智能设备的汽车行驶姿态感知研究与实现 |
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引用本文: | 张立立,张高原,马伯骄,鲍玉斌.基于智能设备的汽车行驶姿态感知研究与实现[J].电子器件,2022,45(4):1013-1017. |
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作者姓名: | 张立立 张高原 马伯骄 鲍玉斌 |
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作者单位: | 东北大学计算机科学与工程学院 国家级计算机实验教学示范中心 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(61671141);国家自然科学基金资助项目(61501038) |
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摘 要: | 改进了凸点检测算法,设计了转向驾驶事件识别算法。通过检测一个驾驶事件中发生的凸点数量,并结合其间发生的航向角与水平位移的变化,设定判定阈值,从而识别汽车是否进行了左转、右转、调头、变道以及在弯曲的道路上行驶等转向操作。此外,针对从智能手机传感器以及GPS模块上读取数据存在噪声和偏差的问题,在算法中引入卡尔曼滤波和滑动平均滤波,从而减小误差和干扰,提高了汽车运动速度的估算精度。多次真实道路测试结果表明,该算法在汽车转向驾驶事件识别方面具有较高的准确度,适用于更广泛的天气状况和路况条件。
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关 键 词: | 传感器 凸点检测算法 卡尔曼滤波 滑动平均滤波 驾驶事件识别 |
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