霍尔位置检测的电动汽车永磁电机矢量控制

针对轻型电动汽车用永磁同步电动机位置传感器成本过高的问题,提出基于霍尔传感器的位置估算算法得到连续位置信号,在获得连续转子位置的基础上实现正弦波电流驱动的矢量控制。研究了电机起动过程中方波和正弦波电流切换方式,采用基于电压外环的弱磁控制策略以实现高速运行。搭建以STM32F103为核心的实验平台进行电机性能测试,实验结果表明,该控制方法能实现电机过载起动和高速运行要求。