一种基于PWM的音圈电机改进控制方法 |
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引用本文: | 周平,吕勇,夏润秋,王德钊.一种基于PWM的音圈电机改进控制方法[J].微特电机,2018(9). |
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作者姓名: | 周平 吕勇 夏润秋 王德钊 |
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作者单位: | 北京信息科技大学 |
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摘 要: | 在PWM控制的音圈电机伺服系统中,小占空比PWM信号的音圈电机存在死区,导致系统在控制过程中调节时间增加,稳定性变差。提出了一种由位置环和速度环构成双闭环的改进控制算法,位置环采用PID算法控制音圈电机精确偏转到指定位置,速度环将输出量叠加于位置环PID算法的积分环节。将该算法用于高速精密光束指向系统,实验结果表明,该算法不但将高速精密光束指向系统调节时间缩短约65%,而且提高了系统的稳定性。另外,该算法还可用于PWM控制的其他伺服控制系统中。
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