多自由度平面感应电机发展综述 |
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作者姓名: | 吴伟 司纪凯 岳帅军 刘群坡 封海潮 李应生 |
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作者单位: | 河南理工大学;郑州润华智能设备有限公司 |
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摘 要: | 多自由度平面感应电机具有集成度高、空间体积小、运动灵活多变等优点,在需要全向驱动的场合已得到应用,有着重要的研究意义和发展前景。主要介绍了多自由度平面感应电机的研究现状,对几种多自由度平面感应电机的结构及各自的工作原理和特点展开分析,指出了多自由度平面感应电机在现研究阶段存在的缺点和不足,并提出了一些性能优化方法,探讨了多自由度平面感应电机在未来的发展前景及趋势。
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