基于SMA新型旋转微驱动器的设计研究

研究了一种基于形状记忆合金(SMA)为驱动材料的新型旋转微驱动器,利用活齿传动把SMA丝的直线驱动转化为旋转驱动。该驱动器具有结构紧凑、抗磁干扰和低转速等优点。介绍了它的基本结构和工作原理,通过对SMA驱动和活齿传动的分析,得到了驱动器转速和转矩随输出轴转角的变化规律,为该样机理论研究和试验研究奠定了基础。