直流微电机位置伺服控制器及其FPGA实现 |
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作者姓名: | 周磊 刘庆想 王邦继 李相强 张健穹 |
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作者单位: | 西南交通大学; |
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摘 要: | 使用Verilog HDL设计了一种基于FPGA的直流微电机位置伺服控制器。通过控制参数在线自适应整定优化PID控制算法,提高位置响应速度和定位精度;通过补偿机制,消除H桥死区时间导致的静态误差。仿真结果表明,控制器计算结果与预期吻合。实验结果表明,控制器实现了对微电机位置的快速准确控制。例化多个控制器即可控制多轴微电机,有利于多轴微电机控制系统的小型化。
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