| 激光雷达光学扫描性能测试的对准误差分析 |
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| 引用本文： | 张宇,赵远,唐勐,刘丽萍,张勇,陈锺贤,孙秀冬. 激光雷达光学扫描性能测试的对准误差分析[J]. 红外与激光工程, 2006, 35(2): 139-142 |
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| 作者姓名： | 张宇 赵远 唐勐 刘丽萍 张勇 陈锺贤 孙秀冬 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,物理系,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,物理系,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,物理系,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,物理系,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,物理系,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,物理系,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,物理系,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 激光成像雷达可以给出目标的多方面信息,从而具有较高的目标探测和目标识别能力.其中光学扫描系统的质量是保证获得高质量二维图像的前提,因此有必要对光学扫描器的扫描性能进行定量测试,在应用光学性能扫描测试装置检测激光雷达扫描系统性能时必须保证二者的光轴是对准的.针对激光成像雷达光学扫描性能测试系统,从理论上分析了可能存在的各种对准误差,详细讨论了对准误差对光学扫描测试系统性能的影响,给出了光学扫描测试系统各种对准误差的允许范围.
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| 关 键 词： | 对准误差分析 激光雷达 光学扫描性能测试 |
| 文章编号： | 1007-2276(2006)02-0139-04 |
| 收稿时间： | 2005-09-03 |
| 修稿时间： | 2005-10-20 |
Analysis of the alignment errors on performance measurement of optical scanner of laser radar |
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| ZHANG Yu,ZHAO Yuan,TANG Meng,LIU Li-ping,ZHANG Yong,CHEN Zhong-xian,SUN Xiu-dong. Analysis of the alignment errors on performance measurement of optical scanner of laser radar[J]. Infrared and Laser Engineering, 2006, 35(2): 139-142 |
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| Authors: | ZHANG Yu ZHAO Yuan TANG Meng LIU Li-ping ZHANG Yong CHEN Zhong-xian SUN Xiu-dong |
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| Affiliation: | Department of Physics, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Analysis of the alignment errors Laser radar Measurement of scanner performance |
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