| 水下机器人运动规划中多目标遗传算法的选择方法 |
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| 引用本文： | 张铭钧,郑金兴,张菁.水下机器人运动规划中多目标遗传算法的选择方法[J].哈尔滨工程大学学报,2001,22(1):30-34. |
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| 作者姓名： | 张铭钧 郑金兴 张菁 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学 机电工程学院,
2. 哈尔滨工程大学计算机与信息科学系, |
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| 摘 要： | 为探讨多目标遗传算法的选择方法对优化结果的影响，本文以水下机器人为对象，对多目标遗传算法的选择方法进行了分析和研究，提出了变权重系数法并对选择公式进行了修正，以水下机器人“Twin-Buger”为对象，进行运动规划的算例验证了本文所提出方法的有效性和可行性。
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| 关 键 词： | 水下机器人 多目标优化 遗传算法 选择方法 运动规划 变权重系数 |
| 文章编号： | 1006-7043(2000)01-0030-05 |
| 修稿时间： | 2000年7月13日 |
Selection of Multi-objective Genetic Algorithm for Underwater Robot Motion Planning |
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| ZHANG Ming-jun,ZHENG Jin-xing,ZHANG Jing.Selection of Multi-objective Genetic Algorithm for Underwater Robot Motion Planning[J].Journal of Harbin Engineering University,2001,22(1):30-34. |
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| Authors: | ZHANG Ming-jun ZHENG Jin-xing ZHANG Jing |
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| Abstract: | Discusses the selection of multi_objective genetic algorithm for underwater robot motion planning to explore its effect on the result of optimization,suggests the varying weight coefficient method and the modification of selection formula,and proves the validity and feasibility of the method proposed with the motion planning for underwater robot Twin_Burger as an example. |
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| Keywords: | AUV multi-objective optimization genetic algorithm method of selection |
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