边扫描边跟踪雷达数据处理的新软件结构

引言在边扫描边跟踪(TWS)雷达系统中,一个连续扫描雷达探测设备按一定的时间间隔报告目标位置点迹的测量值至雷达数据处理器,由它再把相继扫描来的点迹连结成航迹。雷达数据处理器必须正确地把新的点迹与现有的航迹配对,并为雷达作用距离之内发现的新目标而接收到的点迹启用新的航迹。配对任务由α-β跟踪滤波器完成,它把有噪测量值与航迹预测值组合产生平滑的更新的航迹估值。这个目标的预测位置和标准估计偏差一起被用来确定目标的位置和可允许的新的观察范围的大小。因此跟踪滤波器在点迹-航迹配对的过程中起了重要的作用,并且提供了对月标位置的准确估计和目标的运动。