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点云配准方法在粗配准中的比较
作者姓名:侯彬  金尚忠  王赟  陈智慧  曹馨艺
作者单位:中国计量大学光学与电子科技学院,浙江杭州310018;中国计量大学光学与电子科技学院,浙江杭州310018;浙江省现代计量测试技术及仪器重点实验室,浙江杭州310018
基金项目:国家自然科学基金;国家重点研发计划;浙江省自然科学基金
摘    要:

关 键 词:机器视觉  点云配准  配准时间  旋转角度  平移距离  配准误差
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