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| 基于点线特征结合的单目相对位姿测量方法 | |
| 作者姓名： | 李涛 关棒磊 张家铭 孙放 尚洋 |
| 作者单位： | 国防科技大学空天科学学院图像测量与视觉导航湖南省重点实验室,湖南长沙410073;国防科技大学空天科学学院图像测量与视觉导航湖南省重点实验室,湖南长沙410073;国防科技大学空天科学学院图像测量与视觉导航湖南省重点实验室,湖南长沙410073;国防科技大学空天科学学院图像测量与视觉导航湖南省重点实验室,湖南长沙410073;国防科技大学空天科学学院图像测量与视觉导航湖南省重点实验室,湖南长沙410073 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 成像系统 位姿测量 单目视觉 惯性测量单元 点线特征结合 单应性约束 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |