| 面向点云的三维物体识别方法综述 |
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| 引用本文： | 郝雯,王映辉,宁小娟,梁玮,石争浩. 面向点云的三维物体识别方法综述[J]. 计算机科学, 2017, 44(9): 11-16 |
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| 作者姓名： | 郝雯 王映辉 宁小娟 梁玮 石争浩 |
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| 作者单位： | 西安理工大学计算机科学与工程学院 西安710048,西安理工大学计算机科学与工程学院 西安710048,西安理工大学计算机科学与工程学院 西安710048,西安理工大学计算机科学与工程学院 西安710048,西安理工大学计算机科学与工程学院 西安710048 |
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| 基金项目： | 本文受国家自然科学基金(61602373,9,61401355),西安市碑林区科技项目(GX1615),陕西省自然基金(2015JZ015)资助 |
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| 摘 要： | 随着三维扫描技术的快速发展,获取各类场景的点云数据已经非常简单快捷;加之点云数据具备不受光照、阴影、纹理的影响等优势,基于点云的三维物体识别已成为计算机视觉领域的研究热点。首先,对近年来面向点云数据的三维物体识别方法进行归纳和总结;然后,对已有方法的优势及缺点进行分析;最后,指出点云物体识别中所面临的挑战及进一步的研究方向。
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| 关 键 词： | 点云数据 三维物体识别 特征提取 图匹配 |
| 收稿时间： | 2017-02-06 |
| 修稿时间： | 2017-05-11 |
Survey of 3D Object Recognition for Point Clouds |
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| HAO Wen,WANG Ying-hui,NING Xiao-juan,LIANG Wei and SHI Zheng-hao. Survey of 3D Object Recognition for Point Clouds[J]. Computer Science, 2017, 44(9): 11-16 |
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| Authors: | HAO Wen WANG Ying-hui NING Xiao-juan LIANG Wei SHI Zheng-hao |
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| Abstract: | With the rapid development of 3D scanning technology,it is convenient to obtain point clouds of different scenes.Since point clouds are not influenced by light,shadows and textures,recognizing 3D object from scene point clouds has become a research hotspot of computer vision.This paper first summarized the 3D object recognition methods from point clouds in recent years.Then the advantages and disadvantages of the existing methods were discussed.Finally,the challenges and further research directions of object recognition were pointed out. |
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| Keywords: | Point clouds 3D object recognition Feature extraction Graph matching |
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