| 代表点理论在粒子滤波算法中的应用 |
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| 引用本文： | 王鑫,胡昌华,蔡光斌.代表点理论在粒子滤波算法中的应用[J].电光与控制,2007,14(6):162-165. |
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| 作者姓名： | 王鑫 胡昌华 蔡光斌 |
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| 作者单位： | 第二炮兵工程学院,西安,710025 |
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| 摘 要： | 将统计学中的数论方法应用于粒子滤波,使用随机分布的均方差代表点,对粒子滤波中关键的初始粒子生成、重点密度采样及再采样过程给出了相应的代表点算法,得到了一个包含最少随机操作的、使用非等权值粒子的改进粒子滤波算法.
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| 关 键 词： | 粒子滤波 蒙特卡罗方法 非线性滤波 均方差代表点 |
| 文章编号： | 1671-637X（2007）06-0162-04 |
| 修稿时间： | 2006-02-28 |
Application of representative point theory in particle filter |
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| WANG Xin,HU Chang-hua,CAI Guang-bin.Application of representative point theory in particle filter[J].Electronics Optics & Control,2007,14(6):162-165. |
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| Authors: | WANG Xin HU Chang-hua CAI Guang-bin |
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| Abstract: | The theory of numbers in statistics was applied to the particle filter.By using the randomly distributed MSE representative points,the corresponding representative-point algorithms are presented for initial particles generating,important density sampling and re-sampling.Then a deterministic particle filter algorithm,with the minimum random operations and unequally weighted particles,was built up. |
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| Keywords: | particle filter Monte-Carlo method nonlinear filtering MSE rep-points |
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