| 小波滤波在惯性测量组合误差补偿中的应用 |
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| 引用本文： | 胡永胜,富立,范耀祖.小波滤波在惯性测量组合误差补偿中的应用[J].电光与控制,2007,14(6):152-154,169. |
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| 作者姓名： | 胡永胜 富立 范耀祖 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 为了补偿捷联惯导中惯性测量组件的误差,根据惯性测量组合中陀螺的动、静态误差在频率范围的不同分布,介绍了小波滤波的一般理论和方法,提出用一种利用最优低通IIR滤波器和小波滤波相结合的方法抑制惯性测量组合中陀螺静、动态误差.实验数据仿真结果表明,该方法有效抑制了陀螺噪声,提高了陀螺输出稳定性和使用精度.
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| 关 键 词： | 惯性测量组合 误差补偿 低通滤波 小波滤波 |
| 文章编号： | 1671-637X（2007）06-0152-03 |
| 修稿时间： | 2006-09-272006-11-03 |
Application of wavelet analysis in IMU dynamical error compensation |
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| HU Yong-sheng,FU Li,FAN Yao-zu.Application of wavelet analysis in IMU dynamical error compensation[J].Electronics Optics & Control,2007,14(6):152-154,169. |
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| Authors: | HU Yong-sheng FU Li FAN Yao-zu |
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| Abstract: | In order to compensate for the main errors of Inertial Measurement Unit(IMU) in Strapdown Inertial Navigation System(SINS),the principle of wavelet filter method is introduced according to the dynamic/static error distribution of gyro in the frequency scope.A new method is presented for restraining the dynamic/static error in IMU by combining low-passing filter with wavelet filter.The result shows that this method is effective and can improve the precision of the IMU. |
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| Keywords: | IMU error compensation low-passing filter wavelet fiker |
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