| 基于MC9SDG128 单片机的路径识别车的设计及实现 |
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| 引用本文： | 郭中元. 基于MC9SDG128 单片机的路径识别车的设计及实现[J]. 计算机系统应用, 2009, 18(5): 186-189 |
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| 作者姓名： | 郭中元 |
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| 作者单位： | 复旦大学 计算机科学技术学院 上海 200433 |
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| 摘 要： | 以飞思卡尔公司的16 位微控制器MC9S12DG128 作为核心控制单元, 设计并实现了一种基于CCD传感器的智能寻迹模型车系统。智能车系统的基本控制策略是根据路径识别模块和车速检测模块所获得的黑线位置信息和当前车速信息，准确控制舵机和直流电机运动，以达到智能车的稳定快速行驶。实践证明，该智能车寻迹效果好，系统响应快，具备良好的动力性能和转向性能，证明了控制算法的有效性和稳定性。
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| 关 键 词： | 智能车 CCD 传感器 路径识别 捷径 控制算法 |
Design and Implementation of Path Identifying Car Based on MC9SDG128MCU |
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