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| 速度匹配动基座对准杆臂效应补偿试验研究 | |
| 作者姓名： | 谢莉莉 邱宏波 |
| 作者单位： | 北京自动化控制设备研究所第十一研究室,中国北京100074 |
| 摘 要： | 利用速度匹配方法进行了动基座水平对准，对速度误差观测量进行了杆臂效应补偿，对该方法进行了动基座对准摇摆试验。试验结果表明，杆臂效应补偿对失准角和陀螺漂移的估计具有显著改善效果，该方法可以推广到其它利用速度误差观测信息进行对准的其它方案中去。 |
| 关 键 词： | 对准 动基座 速度误差 速度匹配 补偿 陀螺漂移 估计 杆臂效应 观测量 |
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