| 多自由度超声电机驱动电路研究 |
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| 引用本文： | 朱华,吴文才,潘松,菅磊. 多自由度超声电机驱动电路研究[J]. 电机与控制学报, 2014, 0(12) |
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| 作者姓名： | 朱华 吴文才 潘松 菅磊 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学 机械结构力学及控制国家重点实验室,江苏 南京,210016 |
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| 基金项目： | 南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目，南京航空航天大学科研基地创新创优基金，航空科学基金，江苏高校优势学科建设工程资助项目 |
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| 摘 要： | 针对多自由度超声电机应用于X-Y工作平台相对复杂的逻辑电路控制要求，提出模拟式与数字式两种驱动电路解决方案，分别从信号输出原理、逻辑控制策略及并联谐振匹配方面对比研究了各自方案的特点，并在此基础上着重讨论了并联谐振匹配各参数对电路效率的影响。研究结果表明，一方面方波占空比D对抑制谐波分量，减少输入电流起着关键作用；另一方面采用数字式驱动方案，电路逻辑控制简单，易于实现快速切换，方便控制电机在平台上做复杂轨迹运动，为多自由度超声电机的推广应用提供有价值的参考依据。
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| 关 键 词： | 超声电机 驱动电路 多自由度 X-Y平台 并联谐振 |
Study on driving circuit of multi degree of freedom ultrasonic motor |
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| ZHU Hua,WU Wen-cai,PAN Song,JIAN Lei. Study on driving circuit of multi degree of freedom ultrasonic motor[J]. Electric Machines and Control, 2014, 0(12) |
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| Authors: | ZHU Hua WU Wen-cai PAN Song JIAN Lei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ultrasonic motors driving circuit multi degree of freedom X-Y platform parallel resonant |
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