| 一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制 |
| |
| 引用本文： | 张晓婕,徐红伟,郑鹏远,徐波. 一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制[J]. 自动化技术与应用, 2005, 24(2): 4-6 |
| |
| 作者姓名： | 张晓婕 徐红伟 郑鹏远 徐波 |
| |
| 作者单位： | 中国计量科学研究院,北京,100013;中国计量学院,浙江,杭州,310018;上海理工大学,光学与电子信息工程学院,上海,200093 |
| |
| 摘 要： | 针对一类输入带有一定的不确定性的非线性系统 ,设计了一种鲁棒自适应控制器。该控制器作用与系统 ,能保证闭环系统信号的全局有界性 ,又能使闭环系统输出任意小。
|
| 关 键 词： | 不确定非线性系统 鲁棒自适应控制 全局有界性 |
| 文章编号： | 1003-7241(2005)02-0004-03 |
| 修稿时间： | 2004-09-01 |
Robust Adaptive Control of a Class of Nonlinear Systems |
| |
| ZHANG Xiao-jie,XU Hong-wei,ZHENG Peng-yuan,XU B o. Robust Adaptive Control of a Class of Nonlinear Systems[J]. Techniques of Automation and Applications, 2005, 24(2): 4-6 |
| |
| Authors: | ZHANG Xiao-jie XU Hong-wei ZHENG Peng-yuan XU B o |
| |
| Affiliation: | ZHANG Xiao-jie1,XU Hong-wei2,ZHENG Peng-yuan3,XU B o1 |
| |
| Abstract: | This paper presents the design of a robust adaptive controller for a class of no nlinear systems with uncertain input. The controller can guarantee the global bo undedness of all signals in the closed-loop system, and make the output arbitrar ily small. |
| |
| Keywords: | Uncertain nonlinear systems Robust adaptive control Global boundedness |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
