| 一种机器人多传感器联合系统的逻辑和代数分析方法 |
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| 引用本文： | 钱徽. 一种机器人多传感器联合系统的逻辑和代数分析方法[J]. 传感技术学报, 2005, 18(3): 540-546 |
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| 作者姓名： | 钱徽 |
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| 作者单位： | 浙江大学,计算机学院,杭州,310027 |
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| 摘 要： | 从信息单元处理流程和缓冲设计的角度探讨了机器人多传感器联合系统的逻辑和代数分析方法.在分析几种典型的多传感器的结构和缓冲设计模型的基础上,文章引入基于Petri Nets的逻辑表达方法和基于[Max, ]半环的代数分析方法.以自主式移动机器人的多传感器联合系统为背景,文章系统探讨了多传感器联合系统的逻辑和代数分析方法的具体应用.实验数据表明,这种多传感器联合系统的逻辑和代数分析方法可以满足自主式移动机器人系统分析和仿真的需要
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| 关 键 词： | 机器人 多传感器 逻辑和代数分析 |
| 文章编号： | 1005-9490（2005）03-0540-07 |
| 收稿时间： | 2004-12-28 |
| 修稿时间： | 2004-12-28 |
A logical and Algebraic Approach for Analyzing the Multi-sensor Cooperation System of the Mobile Robot |
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| QI A N H ui. A logical and Algebraic Approach for Analyzing the Multi-sensor Cooperation System of the Mobile Robot[J]. Journal of Transduction Technology, 2005, 18(3): 540-546 |
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| Authors: | QI A N H ui |
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| Affiliation: | Col l eg e of CS , Zhej iang Uni v er si t y , 20, Yug u Roa d H ang zh ou , H angz h ou 310027, |
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| Abstract: | The task flows of data process in a muti-sensor cooperation system of the mobile robot are modeled by the Petri Nets and several typical buffer schemes.Based on this model of task flows,the semiring algebraic methods are introduced for the further qualitative and quantitative analysis.To validate above approach,a real autonomous mobile robot is taken as an example,to explore its architecture and buffer schemes.The result shows that this approach is effective and reasonable. |
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| Keywords: | mobile robot multi-sensor cooperation system logical and algebraic approach |
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