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| micro-Smalltalk语言在移动机器人控制中的编程应用 | |
| 引用本文： | 顾国昌.micro-Smalltalk语言在移动机器人控制中的编程应用[J].微型机与应用,1990(1). |
| 作者姓名： | 顾国昌 |
| 作者单位： | 哈尔滨船舶工程学院计算机系 |
| 摘 要： | 为了推进微机在机器人控制中的应用,我们研制了一套用微机来实现的移动式机器人装置的二级计算机控制系统。该系统由IBMPC机担任上级控制任务,用于机器人运动路径的规划,并通过串行口向机器人发送各种控制命令。在移动机器人装置上配有一块微处理器应用板,利用八位的微处理器芯片NSC800组成的应用系统担任下级控制任务,接受上级机发来的控制命令,并负责对命令的解释和执行。为使系统正常工作而编制的应用程序包括用LISP语言(Un-LIS-P-80文本)编制的一套在IBMPC上运行的控制命令 |
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