UKF在目标运动速度估计中的应用研究

将无迹卡尔曼滤波(UKF)算法应用到反舰导弹对舰船目标运动估计中,实现了对舰船速度和方向的估计。建立了目标运动估计模型,并对不同目标的运动情况进行仿真。仿真结果表明滤波收敛时间、目标运动速度的估计误差能够满足反舰导弹使用需求,在目标进行慢速运动、慢速转向时,滤波估计误差较小。