直驱轮毂电机调速系统的仿真分析与设计 |
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引用本文: | 贾银良,童亮,卢铁军,杜春英.直驱轮毂电机调速系统的仿真分析与设计[J].北京机械工业学院学报,2013(6):5-9. |
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作者姓名: | 贾银良 童亮 卢铁军 杜春英 |
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作者单位: | 北京信息科技大学机电工程学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(51275053) |
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摘 要: | 为提高电动汽车的操纵稳定性,直驱轮毂电机需要快速和准确的速度调节,以响应车辆行驶状态需求。在建立电动汽车直驱轮毂电机数学模型的基础上,通过理论分析和系统需求,确定了电机速度环和电流环调节器的控制策略,结合直驱轮毂电机调速系统和线性二自由度电动汽车Matlab/Simulink的仿真模型,以恒速运行车辆在阶跃转向角输入为仿真条件,验证前后轮毂电机的速度控制性能。通过对理论计算和仿真结果的比较,证明前后轮速度控制准确、响应快速,能够满足系统需求,说明电机调速系统良好的跟随性和准确性。
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关 键 词: | 电动汽车 直驱轮毂电机 调速系统 校正设计 PID算法改进 |
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