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| 正则粒子滤波算法在MEMS陀螺滤波处理中的应用 | |
| 引用本文： | 李健超,高国伟,单莉莉,贺志刚.正则粒子滤波算法在MEMS陀螺滤波处理中的应用[J].北京机械工业学院学报,2013(3):23-26,33. |
| 作者姓名： | 李健超 高国伟 单莉莉 贺志刚 |
| 作者单位： | 北京信息科技大学自动化学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61271047) |
| 摘 要： | 针对MEMS陀螺随机漂移的滤除,引入正则粒子滤波算法对其进行处理。首先,采集MEMS陀螺静态漂移数据,对其预处理;然后,采用时间序列分析方法建立自回归AR模型,并将其转化为相应的状态空间模型;最后,利用正则粒子滤波算法对MEMS陀螺随机漂移进行估计和补偿,并与工程中常见的方法进行对比。试验及仿真结果表明,正则粒子滤波在抑制MEMS陀螺随机漂移时效果显著,具有较高的实际应用价值。 |
| 关 键 词： | MEMS陀螺 随机漂移 AR模型 正则粒子滤波 |
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