| 基于观测器的T-S模糊系统稳定性分析 |
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| 引用本文： | 李柠, 李少远, 席裕庚. 基于观测器的T-S模糊系统稳定性分析. 自动化学报, 2003, 29(6): 937-942. |
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| 作者姓名： | 李柠 李少远 席裕庚 |
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| 作者单位： | 1.上海交通大学自动化研究所,上海 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 (6 99340 2 0 ,6 0 0 74 0 0 4 )资助~~ |
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| 摘 要： | 提出了一种新的基于观测器的T-S模糊系统稳定性分析方法.文中将基于观测器的T-S模糊系统划分为主导子系统与关联系统之和的形式,采用切换控制,针对前提变量部分可测的情况,利用向量Lyapunov函数方法给出了基于观测器的系统稳定性条件,并依此得出了一种模糊控制系统规范化的设计方法.结论还可推广到前提变量不可测及可测的情况,并通过仿真算例得以验证.
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| 关 键 词： | T-S模糊系统 切换控制 观测器 稳定性 向量Lyapunov函数 |
| 收稿时间： | 2001-11-16 |
| 修稿时间： | 2001-11-16 |
Stability Analysis of T-S Fuzzy System Based on Observers |
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| LI Ning, LI Shao-Yuan, XI Yu-Geng. Stability Analysis of T-S Fuzzy System Based on Observers. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2003, 29(6): 937-942. |
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| Authors: | LI Ning LI Shao-Yuan XI Yu-Geng |
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| Affiliation: | 1. Institute of Automation,Shanghai JiaoTong University,Shanghai |
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| Abstract: | A new way to analyze stability issues of T-S fuzzy system based on observers is investigated. A T-S system based on observers is regarded as the integration of a dominant subsystem and its interactive systems. The control law is a kind of switching control. Stability condition and design algorithm of the fuzzy system based on observers are devised using the vector Lyapunov function approach for partly observable premise variables. Corresponding conditions can also be obtained for two cases with respect to observable premise variables and unobservable ones. An example is also given. |
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| Keywords: | T-S fuzzy systems switching control observers stability vector Lyapunov function |
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