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自抗扰控制在电静液作动器位置伺服系统中的应用
作者姓名:杨玉昆  夏立群  张伟  朱明君  曹永辉
作者单位:西安飞行自动控制研究所
基金项目:国家重点研发计划(2019YFB1705000)
摘    要:未来飞机将采用功率电传代替传统的液压传动,电动静液作动器(EHA)受到越来越多的关注。针对航空机载电动静液作动器的抗扰动问题,基于自抗扰算法设计一种位置伺服控制系统。以EHA为对象,对作动器位置外环进行建模分析,得到EHA位置伺服系统二阶状态空间模型;基于模型设计位置伺服自抗扰控制器的结构,并对所用的非线性函数进行了优化;在施加正弦扰动与突变扰动的情况下与传统PID进行仿真对比,验证了算法的有效性。仿真结果表明:该算法在满足系统动态性能的前提下,提高了系统的抗干扰能力。

关 键 词:电静液作动器  自抗扰控制  位置伺服
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