自抗扰控制在电静液作动器位置伺服系统中的应用

未来飞机将采用功率电传代替传统的液压传动，电动静液作动器(EHA)受到越来越多的关注。针对航空机载电动静液作动器的抗扰动问题，基于自抗扰算法设计一种位置伺服控制系统。以EHA为对象，对作动器位置外环进行建模分析，得到EHA位置伺服系统二阶状态空间模型；基于模型设计位置伺服自抗扰控制器的结构，并对所用的非线性函数进行了优化；在施加正弦扰动与突变扰动的情况下与传统PID进行仿真对比，验证了算法的有效性。仿真结果表明：该算法在满足系统动态性能的前提下，提高了系统的抗干扰能力。