| 基于作动器非线性的主动悬架减振性能研究 |
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| 引用本文： | 卢小凯,王念先. 基于作动器非线性的主动悬架减振性能研究[J]. 机床与液压, 2023, 51(4): 42-47 |
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| 作者姓名： | 卢小凯 王念先 |
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| 作者单位： | 武汉科技大学机械自动化学院；武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室 |
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| 摘 要： | 针对电磁主动悬架中直线作动器非线性特性对车辆减振性能产生影响的问题，采用麦克斯韦应力张量法建立输入电流与输出电磁力的非线性解析模型。通过拟合作动器非线性力的办法将解析模型中多结构参数问题缩减到二维，再将作动器拟合模型应用到采用LQG控制器的1/4车辆悬架模型中，研究作动器非线性对车辆减振性能的影响。结果表明：作动器的非线性使LQG控制效果变差，实际减振性能降低；作动器结构参数中极对数与初级定子长度的比值接近车辆共振频率时，减振性能最差。
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| 关 键 词： | 电磁主动悬架 直线作动器 作动器非线性 |
Research on the Damping Performance of Active Suspension Based on Actuator Nonlinearity |
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| LU Xiaokai,WANG Nianxian. Research on the Damping Performance of Active Suspension Based on Actuator Nonlinearity[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2023, 51(4): 42-47 |
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| Authors: | LU Xiaokai WANG Nianxian |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Electromagnetic active suspension Linear actuator Actuator nonlinearity |
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