| 一种可全方位行走的机构及其组合轮的参数设计 |
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| 引用本文： | 何剑新. 一种可全方位行走的机构及其组合轮的参数设计[J]. 机械设计, 2001, 18(2): 38-40 |
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| 作者姓名： | 何剑新 |
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| 作者单位： | 福建省福捷机电技术有限公司, |
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| 摘 要： | 一种可全方位行走机构的运动方式与应用,着重介绍了其所采用的组合轮的结构,并对其参数设计公式进行了推导,从而可以据此设计出不同尺寸规格的组合轮。
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| 关 键 词： | 可全方位行走机构 组合轮 参数设计 机构设计 |
| 文章编号： | 1001-2354(2001)02-0038-03 |
A kind of mechanism which can walk in omnidirection and paramet-ric design of its combination wheel |
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| HE Jian-xin. A kind of mechanism which can walk in omnidirection and paramet-ric design of its combination wheel[J]. Journal of Machine Design, 2001, 18(2): 38-40 |
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| Authors: | HE Jian-xin |
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