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| 基于灰色系统理论和粒子滤波器的目标跟踪算法 | |
| 作者单位： | ;1.营口大学园;2.辽宁科技大学软件学院 |
| 摘 要： | 提出一种基于灰色系统理论和粒子滤波的目标跟踪算法,自适应调整搜索范围,并采用交叉熵理论来度量目标模型与粒子确定区域特征模型之间的相似度。先用粒子滤波算法对运动目标状态进行估计,确定目标中心位置,利用历史目标位置状态序列,通过灰色系统理论对下一帧目标状态进行预测;然后对重采样后的粒子的位置和粒子的搜索范围进行修正,采用交叉熵理论来衡量目标与粒子确定区域的特征模型之间的相似度。仿真结果表明,相比传统的粒子滤波算法,新算法具有更好的鲁棒性和跟踪精度。 |
| 关 键 词： | 目标跟踪 粒子滤波 灰色系统 交叉熵 |
TARGET TRACKING ALGORITHM BASED ON GRAY SYSTEM THEORY AND PARTICLE FILTER |
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