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| 基于ZigBee的井下人员精确定位方案及实现 | |
| 作者单位： | ;1.中南大学物理与电子学院 |
| 摘 要： | 针对矿井采用的传统RFID定位技术不能实现井下人员精确定位的问题,并根据矿井巷道的一维线性空间特点和井下人员的作业习惯,提出一套基于ZigBee的井下人员定位方案。方案将矿井巷道虚拟地划分为近基站区域和远基站区域,近基站区域采用RSSI定位算法,并利用高斯滤波模型对接收功率值滤波,实现精确定位;远基站区域采用V-T(Velocity-Time)算法进行定位。实验表明算法在近基站区域测量最大绝对误差为3m,远基站区域最大绝对误差为5m。 |
| 关 键 词： | 井下人员定位 RSSI定位算法 ZigBee技术 高斯滤波 无线定位 |
PRECISE POSITIONING SCHEME FOR UNDERGROUND PERSONNEL BASED ON ZIGBEE AND ITS IMPLEMENTATION |
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| Keywords: | |