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| 结合归一化中心矩与DAGSVM的机器人交互手势识别 | |
| 作者单位： | ;1.重庆邮电大学智能系统及机器人研究所 |
| 摘 要： | 将归一化中心矩和DAGSVM相结合应用于机器人人机交互中的手势识别。归一化中心矩作为手势特征具有平移和比例不变性,同时对方向变化比较敏感,这正是机器人识别不同指向的手势时特征所需具有的特性,然后,将这个手势特征向量输入到DAGSVM分类器进行分类识别。实验结果表明,该方法能够有效地识别手势,且用于控制机器人运动效果良好。 |
| 关 键 词： | 手势识别 归一化中心矩 有向无环图支持向量机 |
ROBOT INTERACTIVE HAND GESTURE RECOGNITION COMBINING NORMALISED CENTRAL MOMENTS AND DAGSVM |
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