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| 直线电梯单电磁导向装置悬浮气隙高度控制 | |
| 作者姓名： | 胡庆 孙博 于海燕 孟奇恺 |
| 作者单位： | 沈阳工业大学 a 电气工程学院， b 信息科学与工程学院， 沈阳 110870 |
| 基金项目： | 辽宁省教育厅科学技术研究资助项目(L2010404) |
| 摘 要： | 针对单电磁导向系统参数变化及外部扰动对悬浮气隙高度产生的影响，提出了RBF神经网络自适应滑模控制方法.采用RBF神经网络并利用其学习功能，对直线电梯单电磁悬装置不确定参数进行自适应补偿，取代了常规滑模控制切换部分，并且消除了系统高频抖振现象.通过比例微分并行控制提高了RBF神经网络参数的收敛性，改善了局部极小现象的发生，增强了系统的鲁棒性，并采用Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性.Matlab仿真显示该方法具有良好的跟踪性和鲁棒性. |
| 关 键 词： | 直线电梯 滑模控制 RBF神经网络 自适应 悬浮导向装置 PD并行控制 Lyapunov稳定性分析 鲁棒性 |
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