| 一种基于材料切除方法的力反馈仿真模型研究 |
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| 引用本文： | 孙蓓,侯增选,闫锋欣,祁小苑. 一种基于材料切除方法的力反馈仿真模型研究[J]. 现代制造工程, 2008, 0(12) |
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| 作者姓名： | 孙蓓 侯增选 闫锋欣 祁小苑 |
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| 作者单位： | 西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室,西安,710072;西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室,西安,710072;西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室,西安,710072;西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室,西安,710072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，国家863计划资助项目，西安市科技计划资助项目 |
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| 摘 要： | 针对目前虚拟油泥造型技术缺少力觉造型控制的问题,提出一种新的基于材料刮削率的力反馈仿真模型.该模型中虚拟反馈力与材料刮削率成正比,计算机虚拟造型时,根据材料属性和单位时间内材料的实时刮削量来计算虚拟刮削力.在基于压缩体素模型的虚拟油泥造型原型系统中,利用Phantom Desktop力觉交互设备,成功地实现了具有力觉反馈的虚拟油泥造型.仿真实验结果证明,该模型可以满足虚拟油泥造型方法的要求,能够有效地增强造型过程的真实感,且稳定、高效.
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| 关 键 词： | 力反馈 材料刮削率 压缩体素模型 虚拟油泥造型 |
Research on a material removal-based force feedback model |
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| Sun Bei,Hou Zeng-xuan,Yan Feng-xin,Qi Xiao-yuan. Research on a material removal-based force feedback model[J]. Modern Manufacturing Engineering, 2008, 0(12) |
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| Authors: | Sun Bei Hou Zeng-xuan Yan Feng-xin Qi Xiao-yuan |
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| Abstract: | |
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