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| 五自由度并联机床机构构型分析 | |
| 引用本文： | 高峰,李颖,赵辉. 五自由度并联机床机构构型分析[J]. 机械设计与研究, 2004, 20(Z1): 214-216 |
| 作者姓名： | 高峰 李颖 赵辉 |
| 作者单位： | 1. 上海交通大学机械工程学院,上海,200030 2. 河北工业大学,机械学院,天津,300130 3. 北京航空航天大学,机器人研究所,北京,100083 |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2001AA421280) |
| 摘 要： | 针对目前的并联机构构型方法在构造一些五自由度并联机构的时候出现的问题,提出了运动矢量的概念,在此基础上提出一种新的构型方法.并使用该方法为五自由度并联机床构造了并联机构.在构造支链的时候,提出了"奇异机构"概念,并用它构造了一个复合运动副.实践证明,上述方法是有效且简洁方便的. |
| 关 键 词： | 运动矢量 并联机构构型方法 奇异机构 并联机床 |
Type synthesis of a 5-DOF Parallel Manipulator for a Machine Tool |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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