| 基于位置分析的可调球面5R机构可视化软件开发 |
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| 引用本文： | 刘思佳,林光春,豆依玲. 基于位置分析的可调球面5R机构可视化软件开发[J]. 机械, 2016, 0(3). DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2016.03.011 |
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| 作者姓名： | 刘思佳 林光春 豆依玲 |
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| 作者单位： | 四川大学制造科学与工程学院,四川成都,610065 |
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| 基金项目： | 四川省科技支撑计划项目:可调球面机构理论、性能及设计方法研究(2011GZ0224) |
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| 摘 要： | 针对一个可调球面5R机构,建立了基于符号表示的位置正解数学模型,在此基础上开发设计由Delphi制作界面、Matlab实现计算功能的可视化软件。通过Matlab与Delphi的接口技术,将Matlab强大的科学计算功能与Delphi强大的可视化开发环境功能相结合,实现Delphi语言调用Matlab引擎、Delphi和Matlab程序进行数据交换,使Delphi语言开发的软件具有更加强大的数据处理功能。并通过实例分析,验证了位置正解数学模型的正确性、可调机构的合理性和软件的可行性及优越性。
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| 关 键 词： | Delphi Matlab 软件接口 球面5R机构 可调机构 |
Development of the visualized software based on position analysis of adjustable spherical 5R linkages mechanism |
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