| 瓷砖墙壁攀爬机器人结构系统研究 |
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| 引用本文： | 孙金风,石建. 瓷砖墙壁攀爬机器人结构系统研究[J]. 机械, 2016, 0(8). DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2016.08.014 |
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| 作者姓名： | 孙金风 石建 |
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| 作者单位： | 湖北工业大学 机械工程学院,湖北武汉,430068 |
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| 基金项目： | 湖北省教育厅科学技术研究项目(B2016044) |
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| 摘 要： | 针对日益突出的瓷砖脱落导致的安全问题,设计了一种瓷砖墙壁攀爬机器人,机器人具有检测即将脱落的瓷砖并自动做标记的功能和跨越各种墙角的能力。采用STM32F103RC为核心的控制系统控制机器人的运动,利用红外通信来实现人机交互,利用三维软件Solid Works进行有限元实体建模,利用Solid Works Simulation对机器人进行应力分析,得到应力分析图,为机器人的优化设计提供参考依据。
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| 关 键 词： | 瓷砖检测 攀爬机器人 控制系统 应力分析 |
The Structural System Research of the Ceramic Climbing Robot |
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