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非对称泵直驱液压挖掘机斗杆特性研究
引用本文:景健,权龙,黄家海,赵斌.非对称泵直驱液压挖掘机斗杆特性研究[J].机械工程学报,2016(6):188-196.
作者姓名:景健  权龙  黄家海  赵斌
作者单位:太原理工大学新型传感器与智能控制教育部与山西省重点实验室 太原030024
基金项目:国家自然科学基金(51575374),国家科技支撑计划(2014BAF08B06)
摘    要:与阀控系统相比,泵控闭式系统具有无节流损失、驱动与动势能回收一体化的优点,是电液控制技术的发展方向,但对于目前广泛应用的单出杆液压缸,采用传统的进出口流量对称型液压泵,需要附加复杂的流量补偿回路平衡液压缸的面积差,在负载方向改变时会产生压力和速度突变,影响系统运行品质。为解决这些问题,提出一种能够匹配单出杆液压缸面积差的非对称泵闭式系统方案,在对称型轴向柱塞泵的基础上,将原配流窗口由2个修改为3个,其中与原泵出油口连通的窗口不变,连通单出杆液压缸的无杆腔。将原吸油窗口修改为2个,其中1个窗口与单出杆液压缸的有杆腔连通;第3个配流窗口为补偿窗口,与蓄能器或液压油箱连通。建立系统试验台,测试验证该新型系统方案的有效性,进一步将新回路原理用于控制液压挖掘机的斗杆,并对采用新方案后斗杆的运行和能效特性进行联合研究。研究表明,与传统对称泵控系统相比较,新系统具有良好的控制特性,可消除负载方向改变造成的速度波动,同时也显著降低了系统能耗。

关 键 词:泵控缸  单出杆液压缸  非对称泵  挖掘机斗杆

Research on the Characteristics of Asymmetric Pump Directed Controlled Arm Cylinder of Excavator
Abstract:
Keywords:pump controlled cylinder  single rod cylinder  asymmetric pump  excavator arm
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