| 遥操作正骨机器人虚拟手术仿真系统研究 |
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| 引用本文： | 孙立宁,杨东海,杜志江,张剑.遥操作正骨机器人虚拟手术仿真系统研究[J].机器人,2004,26(6):533-537. |
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| 作者姓名： | 孙立宁 杨东海 杜志江 张剑 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家 8 63计划资助项目 (2 0 0 2AA42 0 1 0 0 - 1 ) |
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| 摘 要： | 分析了将虚拟现实技术引入医疗机器人系统的重要性，结合本实验室研制的医疗正骨机器人系统提出了一种基于Java3D、视觉反馈和力反馈的遥操作正骨机器人虚拟手术仿真系统．文章介绍了系统的总体结构、工作原理和软、硬件平台，分析了虚拟和现实两个子系统的工作流程，并描述了系统内各主要模块的功能．
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| 关 键 词： | 医疗机器人 虚拟现实 手术仿真 Java3D |
| 文章编号： | 1002-0446(2004)06-0533-05 |
| 收稿时间： | 2004-04-14 |
Research on Virtual Surgery Simulation System of Teleoperation Bone-setting Robot |
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| SUN Li ning,YANG Dong hai,DU Zhi jiang,ZHANG Jian.Research on Virtual Surgery Simulation System of Teleoperation Bone-setting Robot[J].Robot,2004,26(6):533-537. |
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| Authors: | SUN Li ning YANG Dong hai DU Zhi jiang ZHANG Jian |
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| Abstract: | This paper analyses the importance of introducing virtual reality into medical robotic system. Combining the medical robot developed by our own laboratory, this paper proposes a virtual surgery simulation system of teleoperation bone setting robot, which is based on Java3D, vision feedback and force feedback. The architecture, working principle, hardware and software platform of the system is presented. The paper also analyses the working flows of both virtual system and realistic system, and describes the function of each crucial part. |
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| Keywords: | medical robot virtual reality surgery simulation Java3D |
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