| 一类开环不稳定串级控制系统的解析设计 |
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| 引用本文： | 刘 涛,张卫东,顾诞英. 一类开环不稳定串级控制系统的解析设计[J]. 控制与决策, 2004, 19(8): 872-876 |
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| 作者姓名： | 刘 涛 张卫东 顾诞英 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,自动化系,上海,200030;上海交通大学,自动化系,上海,200030;上海交通大学,自动化系,上海,200030 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60274032)，高校博士点基金资助项目(20030248040). |
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| 摘 要： | 针对化工过程中常见的一类开环不稳定串级控制系统．提出一种新的给定值响应和负载干扰响应解耦的控制结构，从而可分别对其进行在线调节和优化，采用内模控制理论，基于鲁棒H2最优性能指标解析地推导出给定值响应控制器和抑制负载干扰的内外环扰动观测器，从而使控制系统时域响应指标可定量估计和整定，仿真实例验证了该控制结构的优越性。
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| 关 键 词： | 串级控制 H2最优性能指标 扰动观测器 鲁棒稳定性 |
| 文章编号： | 1001-0920(2004)08-0872-05 |
Analytical design for a class of open-loop unstable cascade control systems |
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| LIU Tao,ZHANG Wei-dong,GU Dan-ying. Analytical design for a class of open-loop unstable cascade control systems[J]. Control and Decision, 2004, 19(8): 872-876 |
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| Authors: | LIU Tao ZHANG Wei-dong GU Dan-ying |
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