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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
智能车辆导航技术的研究进展
作者姓名:
李旭
张为公
基金项目:
江苏省重点实验室基金 , 江苏省交通科学研究计划
摘 要:
本文介绍了智能车辆(又称轮式移动机器人,Wheel Mobile Robot)导航技术的发展情况.归纳讨论了现有的各种车辆导航技术的特点与不足,探讨了智能车辆多传感器组合导航的发展方向及其主要研究内容.
关 键 词:
智能车辆
导航技术
智能
车辆导航技术
研究
方向
组合导航
多传感器
特点与不足
情况
发展
Wheel
Mobile Robot
轮式移动机器人
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