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智能车辆导航技术的研究进展
作者姓名:李旭  张为公
基金项目:江苏省重点实验室基金 , 江苏省交通科学研究计划
摘    要:本文介绍了智能车辆(又称轮式移动机器人,Wheel Mobile Robot)导航技术的发展情况.归纳讨论了现有的各种车辆导航技术的特点与不足,探讨了智能车辆多传感器组合导航的发展方向及其主要研究内容.

关 键 词:智能车辆  导航技术  智能  车辆导航技术  研究  方向  组合导航  多传感器  特点与不足  情况  发展  Wheel  Mobile Robot  轮式移动机器人
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