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| 液压挖掘机履带行走装置的合理预张紧力 | |
| 作者单位： | ;1.江苏徐州工程机械研究院;2.徐工集团高端工程机械智能制造国家重点实验室;3.吉林大学机械科学与工程学院 |
| 摘 要： | 针对液压挖掘机履带行走装置的合理预张紧力进行了分析研究。在多体动力学软件RecurDyn中建立了挖掘机的虚拟样机模型,并通过实验测得了在直行、原地转向以及差速转向3种工况下的履带行走装置张紧力的曲线,与仿真结果进行对比,验证了虚拟样机模型的准确。通过对直行、爬坡以及原地转向3种典型工况下的仿真分析,得到了在改变履带行走装置预张紧力情况下,履带行驶时张紧力的变化情况,通过张紧力曲线的标准差来判断其波动情况,进而得到合理的预张紧力与车重的比例系数。 |
| 关 键 词： | 机械工程 液压挖掘机 虚拟样机仿真 预张紧力 |
Reasonable pre-tension research of crawler traveling gear of hydraulic excavator |
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