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| 新型摆线针轮行星减速器传动系统的振动特性 | |
| 作者单位： | ;1.四川大学制造科学与工程学院;2.四川建安工业有限责任公司技术中心;3.攀枝花学院机械工程学院 |
| 摘 要： | 为减少刚性摆线针轮行星减速器工作时的振动,提高运行可靠性,设计了一种带减振衬垫的非刚性摆线针轮行星减速器,并对其进行非线性振动分析。综合考虑了时变刚度、轴向误差、啮入冲击等激励,基于集中参数理论和牛顿第二定律建立新型摆线针轮行星减速器8自由度的多因素耦合动力学模型和振动微分方程组,采用变步长四阶Runge-Kutta法对量纲归一化后的方程组进行求解。对比了刚性与非刚性结构下的摆线轮、低速轴的垂直振动和扭转振动情况,结果表明:采用减振衬垫,使摆线轮和低速轴的垂直振动和扭转振动效应都降低。进一步对新型摆线针轮行星减速器进行实验测试分析,结果表明:实验所测数据结果与其振动情况的理论分析结果较吻合。 |
| 关 键 词： | 机械设计 新型摆线针轮行星减速器 减振衬垫 非线性振动 动态设计 |
Vibration analysis of a new pin-cycloid speed reducer |
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| Keywords: | |